Robot koji oblikuje beton i smanjuje upotrebu armature
Robot Conit Runner nominovan je na predstojećem sajmu tehnike u Las Vegasu, CES 2025, za nagradu za inovaciju. U pitanju je uređaj koji oblikuje površinu svežeg betona, smanjujući na taj način troškove, ubrzavajući proces rada, i ostvarujući uštede na armaturi
Kada se izliva beton, obično vi zamišljamo kako je njegovu površinu potrebno što bolje poravnati. Ipak, kada su veliki građevinski projekti u pitanju, procedura je često znatno drugačija. Velike količine betona se obavezno izlivaju u odvojenim slojevima, čiji spojevi nikako ne smeju da budu glatki, već orebreni.
PROČITAJTE JOŠ:
Plastifikatori za beton – Čemu služe i gde se primenjuju?
3D štampani beton – budućnost graditeljstva ili prolazni trend
Ako se mokar beton izlije u jednom sloju koji je previše dubok, u njemu će se, tokom sušenja i skupljanja, pojaviti pukotine. Iz tog razloga beton se obično izliva u sukcesivnim slojevima, pri čemu se svaki sledeći sloj postavlja tek nakon što se prethodni osuši.
Međutim, potencijalni problem ovog pristupa leži u činjenici da, ako se slojevi jednostavno izliju jedan na drugi, gotova struktura neće imati dovoljnu otpornost na smicanje na mestima gde se slojevi spajaju. Drugim rečima, neće biti potrebna velika sila da bi se jedan sloj pomerio horizontalno u odnosu na onaj ispod njega.
Zbog toga se slojevi betona obično povezuju uspravno postavljenim komadima čelične armature. Te šipke prolaze kroz sve slojeve, od vrha do dna, povećavajući otpornost konstrukcije na bočno pomeranje, odnosno smicanje.
Ipak, armatura jeskupa, a i povećava težinu konstrukcije. Zbog toga radnici često ručno prave žlebove na površini svakog sloja dok je još mokar, čime se povećava površina za vezivanje sa sledećim slojem. Ovo povećava otpornost na smicanje na mestima spojeva, što znači da je potrebno manje armature.
Naravno, deo troškova koji se uštedi korišćenjem manje armature nadoknađuje se dodatnim radnim satima potrebnim za ručno pravljenje žlebova. Tu na scenu stupa robot Conit Runner.
Razvijen u saradnji korejske kompanije Itone, koja se bavi robotikom, i građevinske firme Posco E&C, uređaj se autonomno kreće po površinama mokrog betona brzinom do 16 km/h, dodajući redove žlebova pomoću svojih valjkastih orebrenih točkova.
Robot se kreće po tim svežim betonskim površinama i izbegava prepreke, poput redova armature, koristeći LiDAR, ultrazvučne senzore i kamere. Takođe, može da meri tvrdoću betona, kako bi se osiguralo da je materijal dovoljno čvrst da podrži masu robota od 10 kg, ali i dovoljno mekan za pravljenje žlebova dubokih najmanje 6 mm.
Patentirani mehanizam sprečava da se točkovi robota zapuše betonskom masom, a prema tvrdnjama kompanije Itone, korišćenje robota Conit Runner smanjuje potrebu za armaturom za čak 30% i ubrzava vreme izgradnje za čak 85%, uz produktivnost koja odgovara radu osam ljudi.
Foto: Itone
